情态动词后面跟的并不是单纯的“动词原形”，而是不带 to 的不定式。

虽然它们长得一模一样，但概念不同：

• 动词原形：是动词的基本形态（如：go, eat, be）。
• 不带 to 的不定式：是动词的一种非谓语形式，它在句中充当补足语。

因为不定式具有“体”的变化（如进行体、完成体），而单纯的“动词原形”没有。情态动词后面是可以跟这些变化的：

• 原形/一般体： He can go. (go 是不带 to 的不定式) ，他（现在/将来）有能力去。
• 进行体： He can be going. (be going 是不定式的进行体)，他现在可能正在走/离开。
• 完成体： He can have gone. (have gone 是不定式的完成体)，他（过去）可能已经走了。

如果只说是“动词原形”，就无法解释后面为什么能跟 be 或 have 的情况了。这三个句子虽然都使用了情态动词 can，但由于后面跟的不定式形式不同（一般体、进行体、完成体），它们所表达的时间点和侧重点有明显的区别。

总结对比表