天球

航天学中假想出的一个与地球同圆心，并有相同的自转轴，半径无限大的球。天空中所有的物体都可以当成投影在天球上的物件。地球的赤道和地理极点投射到天球上，就是天球赤道和天极。

春分点

太阳在天球上沿黄道（地球公转轨道平面）从南半球向北半球穿过天赤道时的交点。

每年公历 3 月 20 日左右，太阳经过春分点，此时全球昼夜平分。在 J2000 坐标系定义中，X 轴就是指向 J2000.0 历元（2000 年 1 月 1 日 12 时）这一刻的春分点。

下图中：黄色箭头指向太阳，绿色网格是黄道面。其他三个箭头是J2000坐标系的XYZ轴，其中X轴正垂直图片指向外面，所以看的不太清楚，就是图片正中心的位置。

粗略的理解：春分点是固定的。

精细的理解：岁差与章动导致春分点有变化。100 年的总位移约为 1.4 度。在几十年的时间尺度下，这个位移角度非常小，远小于大多数航天任务的轨道计算精度要求。因此在分析短期任务时，完全可以近似认为春分点是固定不动的。

地球公转的方向

从北极上空俯视：地球绕太阳公转呈现逆时针方向旋转，这是最常用的观测视角，也是卫星轨道计算、天文观测中描述公转方向的主流参考。