W0006什么是Walker Delta星座
Walker星座（Walker Constellation）是一种用于设计低地球轨道（LEO）的系统化方法，由美国工程师 Frank W. Walker 在 20 世纪 60 年代提出。它被广泛应用于现代卫星互联网（如 Starlink、OneWeb）、导航（如 GPS 的某些构型）、遥感和通信星座的设计中。
核心思想是Walker 星座通过规则、对称、均匀分布的方式安排多颗卫星，使得：
全球覆盖更均匀
地面用户能频繁接入卫星
系统具有良好的冗余性和可扩展性
其最大优点是：用最少的卫星实现最优的覆盖重访性能。
Walker 星座的命名与参数
Walker 星座通常用如下格式表示：
i: t/p/f 或写作 Walker Delta（最常见）或 Walker Star
| 符号 | 含义 |
|---|---|
| i | 轨道倾角（单位：度），决定覆盖纬度范围（如 53° 覆盖中纬度，90° 覆盖极地） |
| t | 星座中卫星总数 |
| p | 轨道面数量（即有多少个不同的轨道平面） |
| f | 相位因子（Phasing Parameter），表示相邻轨道面之间卫星的相位偏移 |
这个相位偏移 是关键！它决定了不同轨道面上的卫星是否“对齐”，从而影响覆盖连续性。
Walker Delta 与 Walker Star
| 类型 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| Walker Delta（最常见） | 相位因子 f≠ 0 ，卫星呈“交错”分布 | 通信、互联网（如 Starlink） |
| Walker Star | f = 0 ，所有轨道面的卫星在赤道处“对齐” | 导航、需要同步过境的任务 |
例子
轨道倾角 i=45°； 卫星总数t=4； 轨道面p=2； 相位因子f=1；
STK模拟如下：
关于相位因子的补充理解：
